法院生效裁判认为：被告人彭某某醉酒后驾驶机动车在道路上行驶，其行为已构成危险驾驶罪。彭某某归案后能如实供述自己的罪行，依法可以从轻处罚；其自愿认罪认罚，依法可以从宽处理。彭某某虽然未取得机动车驾驶证，但所驾机动车类型为二轮摩托车，根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》的规定，不属于从重处罚的情形。综合考虑彭某某的血液酒精含量刚超过150毫克/100毫升、归案后如实供述、自愿认罪认罚、确有悔罪表现等情节，符合适用缓刑的条件，依法可以对其宣告缓刑。彭某某因无证驾驶被公安机关给予一千元罚款，法院量刑时未将该情节作为量刑情节予以考虑，未因此增加罚金数额，故不予折抵罚金。综合考虑，依法作出上述裁判。