抢劫罪与敲诈勒索罪，在手段上都可以有 “威胁”，但 “威胁” 的特定内涵不同：
- 从威胁的方式看，抢劫罪的 “威胁” 是当着被害人的面，由行为人直接发出；敲诈勒索罪的 “威胁”，可以是当面发出，也可以是通过书信、电话等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
- 从实现威胁的时间看，抢劫罪的 “威胁” 是扬言当场实施，“威胁” 的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的 “威胁” 一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以是当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
- 从威胁的内容看，抢劫罪的 “威胁”，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的 “威胁” 内容比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
- 从非法取得财物的时间看，抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被害人交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
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