强拿硬要的寻衅滋事行为与抢劫罪有以下区别：
- 主观目的不同：寻衅滋事罪行为人主观上多是为了满足耍威风等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要，以破坏社会秩序为目的，强拿硬要财物是其寻求精神刺激的手段。而抢劫罪行为人主观目的明确，就是非法占有他人财物，通过暴力、胁迫等手段获取财物是其核心诉求。
- 行为方式不同：寻衅滋事罪中强拿硬要的行为，一般不以严重侵犯他人人身权利的方法获取财物，通常采用轻微的暴力手段，如轻微的拳打脚踢等，胁迫手段的威胁程度也不大，一般不会对被害人的重大利益造成威胁。抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他足以压制被害人反抗的方法，作为劫取财物的手段，如使用刀具、枪支等凶器威胁，或对被害人实施严重暴力伤害，使其不敢反抗或不能反抗，从而劫取财物。
- 对未成年人相关行为的认定不同：对于未成年人使用或威胁使用轻微暴力强抢少量财物的行为，一般不按抢劫罪定罪处罚。若其行为符合寻衅滋事罪特征，可按寻衅滋事罪定罪处罚，体现了对未成年人的特殊保护和刑法的谦抑性原则。
文章源自法随行北京律师网_免费咨询_法随行-https://www.fasuixing.com/10483.html
此外，两者在犯罪客体上也有所区别。抢劫罪主要侵犯公私财物所有权和公民人身权利，而寻衅滋事罪主要侵犯的是社会公共秩序。
文章源自法随行北京律师网_免费咨询_法随行-https://www.fasuixing.com/10483.html文章源自法随行北京律师网_免费咨询_法随行-https://www.fasuixing.com/10483.html
