本罪的主观方面由直接故意构成，即行为人明知自己的行为会侵犯他人的性自主决定权、性羞耻心及人格尊严，仍积极追求该危害结果发生。其中，猥亵行为与侮辱行为的主观目的各有特定指向，且需严格排除 “奸淫目的”，具体特征如下：
行为人主观上需明确认识到其实施的 “暴力、胁迫或其他强制方法”，以及后续的猥亵、侮辱行为，会对被害人性权益（性自主决定权、性羞耻心）造成侵害，且主观上积极追求该侵害结果的发生，不存在 “疏忽大意” 或 “过于自信” 的过失情形。例如：行为人明知强行触摸被害人隐私部位会让对方产生羞耻与恐惧，仍刻意实施该行为，即符合直接故意的特征；若因疏忽触碰他人隐私部位（如拥挤环境中无意触碰），则因缺乏主观故意，不构成本罪。
猥亵行为的主观目的限定为 “寻求性刺激、满足性需求”，具体表现为通过性交以外的淫秽行为（如抠摸性敏感区、强迫暴露身体、强迫性接触等），获取心理层面的性相关快感，且该目的需与行为直接关联。需特别注意：本罪猥亵行为的主观目的不包括 “奸淫目的”。若行为人主观上具有与被害人发生生殖器插入式性交的意图（即奸淫目的），即使因意志以外原因未得逞（如被害人激烈反抗、被他人阻止），也应认定为强奸罪（未遂），而非强制猥亵罪；只有当行为人主观上无奸淫意图，仅以性刺激为目的实施性交以外的淫秽行为时，才符合本罪猥亵行为的主观要件。
侮辱行为的主观目的需满足 “与性活动相关” 的核心要求，即行为人实施侮辱行为时，主观上明知该行为会损害妇女性羞耻心，并通过该方式侵犯其人格尊严，且积极追求该结果。常见的符合该主观目的的行为表现包括：
- 以性暗示或性羞辱为目的的言语行为：如用淫秽、低俗语言调戏、辱骂妇女，通过言语贬低妇女性人格；
- 以性暴露或性羞辱为目的的肢体 / 动作行为：如偷剪妇女衣裤使其身体隐私部位暴露、在公共场合故意向妇女显露生殖器、强行要求妇女触摸男性性器官等；
- 此类行为的核心在于：主观上以 “性相关的羞辱方式” 为手段，而非单纯以 “贬损一般人格尊严” 为目的（若仅为报复、泄愤实施非性相关的侮辱，如当众辱骂妇女 “品行恶劣”，则可能构成侮辱罪，而非本罪）。
司法实践中认定本罪主观方面时，需坚持 “主客观相统一” 原则，不能仅以客观行为表象判断，需结合行为人的供述与辩解、被害人陈述、行为手段、场合等综合判断：例如：行为人强行剥光妇女衣物，若结合其事前发送的性暗示信息、行为时的性相关言行（如 “让我看看”），可认定其主观上具有 “与性活动相关、损害性羞耻心” 的目的，符合本罪主观要件；若仅因报复泄愤剥光妇女衣物，无任何性相关意图，则需结合其他证据判断是否构成侮辱罪。
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